Alle drie duiden den persoon aan, die het bestuur over de paarden heeft, welke voor een wagen gespannen zijn. Wagenmenner is verouderd en wordt alleen gebruikt om degenen aan te duiden, die de strijdwagens der ouden bestuurden. De wagenmenner van Achilles. Terwijl voerman eiken bestuurder der paarden aanduidt, doch meer gebruikt wordt om den paardenmenner van een lastwagen aan te duiden, wordt koetsier meer bepaald gebruikt voor dengene, die de paarden van eene koels of rijtuig moet besturen.